为积极贯彻落实长三角一体化发展战略，不断提升城市能级和核心竞争力，常州钟楼区结合上海交通大学国家技术转移中心优势资源，促进钟楼区与上海交大在科技成果转化融合上深度契合，实现资源共享、优势互补、互利共赢、多元发展。在昨日召开的钟楼区2023年技术攻关项目“揭榜挂帅”发布会上由常州市钟楼区人民政府、上海交通大学国家技术转移中心、常州慧谷科技园联合打造的“常州钟楼（上海）科创中心正式签约”。
“科创中心”紧密依托上海交通大学国家技术转移中心优势资源整合能力，围绕智能制造、人工智能、新一代电子通讯技术、大数据等高新技术产业，在沪设立实验室、研发中心、技术人才及项目服务中心等功能平台，为各类项目打造良好的研发、实验配套等服务。
“科创中心”作为常州市钟楼区在沪窗口，承载着推介常州市钟楼区地方产业、政策、营商环境等职能，积极探索“政府+企业+技术+资本”四位一体的合作配置，打造“上海←→常州”双向落地、双向选择的创新模式，进一步深化产学研合作长效机制。以“产业关键技术联合攻关、重大研发机构联合建设、高层次人才联合引进”为目标，以点面结合的对接活动为手段，促进钟楼区融入长三角一体化建设，精准对接上海创新资源，加快产业转型升级，激发创新活力。
在昨天的“揭榜挂帅”活动中，上海交通大学国家技术转移中心结合钟楼区“两新一智”主导产业资源和上海交通大学优势学科布局，发布7项科研成果供企业揭榜（详见文末），下一步，交大技术转移中心将持续不断搜集整合各类创新要素，创新“技术转移+大学科技园+慧谷创业”三位一体合作体制机制、拓宽与各级机构合作领域、完善保障机制，积极服务母校，促进科技成果落地转化和产业化，促进高层次人才互动交流，支撑地方产业转型升级，打造经济发展新动能。
常州市副市长蒋鹏举，市政府副秘书长陈峰，市科协党组书记、主席任洪兴，上海交通大学国家大学科技园董事长（国家技术转移中心总经理）曹兆敏，钟楼区领导李超鲲、钱云杰、王旭锋、吴伟，上海交通大学国家技术转移中心副总经理（常州慧谷科技园总经理）高剑光等出席活动。
揭榜项目（交大技转）
面向失能老人与残障人群的移乘搬运辅助机器人
揭榜金额：260万元
项目简介：
面向失能老人与残障人群的移动出行需求，针对人体体态差异化和姿态复杂多变化的特点，基于生物力学和人体工程学，结合多尺度人体动态特征数据开发的人体特征进行感知和识别的人机协同辅助站立与转运机器人系统。
面向装备狭窄空间的多自由度柔性臂检测机器人
揭榜金额：200万元
项目简介：
研发多自由度柔性机器人和末端柔性执行器的构型创成与优化算法；建立基于多关节的精确运动学模型及求解方法；开发考虑狭窄空间的路径规划与领队跟随控制算法。
基于复合式协作机器人及人工智能技术的室内智能巡检作业机器人
揭榜金额：150万元
项目简介：
融合多自由度机械臂的结构研究及优化设计，针对电力生产系统室内设备现场的环境复杂及复杂操作任务，基于机器人柔顺控制与自主轨迹规划方法，3D视觉的目标识别与精确定位方法及力敏反馈技术与人工智能技术的电网室内设备巡检智能机器人管控系统。
项目简介：
基于电池组的机理分析，进行储能变流器（PCS）、能源管理系统（EMS）和电池管理系统（BMS）的实时大数据采集，利用大模型人工智能技术和大数据技术，突破储能系统的SOC、SOH、RUL的高精度预测和监控模型关键技术，研发大型储能系统的智能化监控平台，进行储能电池的预测性维护，保障电池储能系统的数字化和智能化运行。
基于水下无人机的协同补光与目标跟踪系统
揭榜金额：100万元
项目简介：
一套搭载在水下无人机上的全自动补光与跟踪装置，采用多机器人协同补光技术和多智能体协同控制策略，具有精确定位、全自动化、小巧轻便、低功耗环保等优点，核心算法包括基于深度学习技术的目标检测、基于卡尔曼滤波的目标跟踪和基于多智能体协同控制的光源和相机控制，可以广泛应用于海洋开发、环境监测、军事侦察等领域。
过程优化和调度决策系统优化技术
揭榜金额：120万元
项目简介：
针对工业单元生产模块和全产线系统、公用事业分布式系统的数字化转型升级和系统节能减排需求，围绕关键指标高精度预测、实时仿真模拟、全局协同优化等核心技术，通过控制优化、调度优化、决策优化和满意优化技术手段，实现典型工业过程和公用事业系统的运行优化关键技术研发，并在厂级生产管控业务辅助决策支持系统、宝钢热轧产线优化、火电环保岛工艺参数和运行优化、原水和清水系统分布式调度和泵阀优化等系列场景得到应用验证和技术推广。
项目简介：
新一代的BDEMS能量管理系统，具备软硬一体、云边一体的新特性，可快速实现站内管理和远程集控。摒弃传统EMS配置繁琐，功能复杂，维护笨拙等问题。一方面满足了用户侧电站本地管控和远程集控的需求，另一方面为多电站能量聚合，响应电网调度，参与辅助服务市场，以及虚拟电厂等多种未来场景奠定技术基础。
